减速机的型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC---计算功率（KW）；
PN---减速器的额定功率（ KW）；
P2---工作机功率（KW）；
KA---使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；
KS---启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；
KR---可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001-B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同
时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt---计算热功率（KW）；
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。
表1-1-6使用系数KA
| 原动机 | 每天工作小时数 | 工作机械载荷分类(见表1-1-12) | ||
| U | M | H | ||
| 使用系数KA | ||||
| 电动机、涡旋机、液压马达 | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
| >3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 | |
| >10 | 1．25 | 1．5 | 2 | |
| 4~6缸活塞发动机 | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
| >3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 | |
| >10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | |
| 1~3缸活塞发动机 | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
| >3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | |
| >10 | 1．75 | 2 | 2．5 |
表1-1-7 启动系数KS
| 每小时启动次数 | 使用系数KA | ||
| 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | |
| KS | |||
| <=5 | 1 | 1 | 1 |
| 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
| 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
| 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
| >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
表1-1-8 可靠度系数
| 可靠度要求 | 一般 | 较高 | 高 |
| KR | 1 | 1.56 | 2.25 |
表1-1-10 运转周期系数
| 每小时运转周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
| 运转周期系数KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
表1-1-11 功率利用率(%)
| 减速器类别 | 功率利用率(%) | ||||||||
| 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | ||
| KP | |||||||||
| ZD(L,S)Y 系列 YN系列 |
1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | |
| YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 | |
| NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
| MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 | |
| NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | |
| NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | |
| NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 | |
| NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
| 类别 | 传动型式 | 效率 |
| 圆柱齿轮传动 | 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 锥齿轮传动 | 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蜗杆传动 | 自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 环面蜗杆传动 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 带传动 | 平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 链轮传动 | 焊接链 片式关节链 滚子链 无声链 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑动轴承 | 润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滚动轴承 | 滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦传动 | 平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 联轴器 | 浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3) 梅花接轴 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 复合轮组 | 滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 减（变）速器 | 单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构） 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 丝杠传动 | 滑动丝杠 滚动丝杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |