选矿工艺目的在于从原矿中将有用矿物(或有用成分)分离出来加以宫集，构成组分单一的人造富矿(或化合物)，即所谓精矿。选矿过程要利用矿石中各矿物某方面的性质差异来完成。重力选矿就是根据矿粒问密度的不同，因而在运动介质中所受重力、流体动力和其他机械力不同，从而实现按密度分选矿粒群的工艺过程，简称为重选。在金属矿选矿过程中，回收的目的金属矿物的密度比脉石高，这时经过选别得到的重产物为精矿，轻产物为尾矿。
选矿对于重选而言，介质的作用是很重要的。重选所用的介质包括空气、水、重液和重悬浮液。 其中用得最多的是水，在缺水的干旱地区或处理某些特殊的矿石时可用空气，此时称为风力选矿。重液是密度大于水的液体或高密度盐类的水溶液，矿物在其中可以严格地按密度分开，但是由于这类液体价格昂贵，故只限于在实验室使用。重悬浮浓是由密度较高的固体微粒与水组成的混合物，其表现密度高于轻产物的密度，而低于重产物的密度.故可起到同重液一样的作用。重选过程中，介质的作用虽然很重要，但介质的作用是外界因素，使矿物分离的根本原因还是它们自身性质的差别.也就是颗粒的密度、粒度和形状的差别。密度和粒度共同决定着颗粒的重力，是推动颗粒在介质中运动的基本作用力。在选矿过程中，使矿石基本按密度差分离的作业，是矿石分选作业。但是.当矿物问密度差别不大时，也可按不同粒度颗粒在介质中沉降速度不同，达到技粒度分离，这种作业称为分级作业。
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